Для сборки SFX-архива 7-zip воспользуйтесь коммандой:

copy /b Программа.sfx + Программа.txt + Программа.7z Программа.exe

Программа.sfx - SFX-загрузчик с иконкой, может быть упакован с помощью UPX
Программа.txt - сценарий распаковки
Программа.7z  - обычный 7-zip архив
Программа.exe - конечный самораспаковывающийся архив